En los últimos años, hemos visto el crecimiento de compañías enfocadas al desarrollo de vehículos autónomos, desde coches comerciales, como es el caso de Tesla, hasta pequeños robots de entrega de alimentos. Al ver estos grandes proyectos podría pensarse que la lógica detrás de un sistema informático para controlar este tipo de robots es muy complicada. En esta charla vamos a desmitificar un poco el funcionamiento de esta clase de sistemas, aprenderemos sobre algunas tendencias en cuanto a frameworks de robótica como ROS2, y como es que se comunican los distintos sensores del vehículo para lograr la conducción autónoma. Todo desde un punto de vista de ingeniería de software enfocada a trabajar con nodos de comunicación en tiempo real. Y por supuesto, todos los ejemplos escritos en Python.